The nobleman Hrelja Stefan Dragoval donated the settlement site Robovo to Rudlь. The Serbian King Stefan Uroš IV Dušan confirmed in the chrysobull charter from 1343, that Rudlь endowed the Hilandar Monastery with all his patrimony, including the settlement site Robovo with all rights and bought possessions. The property devolved upon the Hilandar Monastery after the death of Rudlь (I poljubii voleju i hotěniemь svoimь, a sь milostiju kraljevstva mi da estь člověkь svetyje Bogorodice Hilandarskye Rudlь sь vsěmь svoimь, sь crьkvomь si Ōdigitriōm, iže estь sьzdalь trudomь svoimь, i sь vsěmi pravinami selo Boruevo što mu estь dalo kraljevstvo mi, s ljudmi i sь vsomь baštinomь svoōmь, i što si ima u gradu i u Banstě dvě nivě i voděnica, sь ljudmi i sь livadami i sь selištemь eže mu estь dalь Hrelja Robovo, sь vsěmi pravinami, i sь kupeničiemь, i sь vsěmь těmь što si ima u gradu i u poli, sь vsěmь těm ga priloži i zapisa kraljevьstvo mi Bogorodici Hilandarskoi, da estь do věka crьkvny, nikymь neōtьjemljemo doma svetyje Bogorodice Hilandarskye, a Rudlь svoe vʼse da drži do smrʼti, a po smrti jego da estь crьkovno). Robovo is registered in the Defters for the Sanjak Köstendil in the years 1519 and from 1570 to 1573 as a village.